Mazda 6 została zaprezentowana w 2002 roku. Model ten stał się następcą produkowanej od roku 1979 Mazdy 626. Pierwsza generacja Mazdy 6 była oferowana jako sedan, liftback oraz kombi. Japoński model segmentu D od początku chwalony był za bardzo dobre właściwości jezdne i wydajne wolnossące silniki benzynowe, co sprawiło, że kolejne generacje Mazdy 6 zostały nagrodzone licznymi nagrodami w międzynarodowych plebiscytach. 

Mazda 6 II (2007-2012) 

Roczniki: 2007, 2008, 2009, 2010 (lifting), 2011, 2012

Druga generacja modelu została zaprezentowana w roku 2007. Podobnie jak poprzedniczka, Mazda 6 II była oferowana jako sedan, hatchback (liftback) oraz kombi. Względem poprzedniego modelu auto urosło, co znajduje swoje odzwierciedlenie w ilości przestrzeni we wnętrzu auta. W 2010 roku Mazda 6 drugiej generacji przeszła facelifting.

Mazda 6 II w większości odmian silnikowych ma opinię trwałego samochodu. Pośród jednostek napędowych jako najlepszy wybór wskazywane są diesle o pojemności 2.2 litra oraz w zasadzie wszystkie silniki benzynowe. Karoserii Mazdy 6 drugiej generacji nie trapią już takie problemy z korozją jak w przypadku poprzedniego modelu. Poprawie pod względem trwałości uległo również wielowahaczowe zawieszenie, które wolne jest od poważniejszych usterek. 

Mazda 6 II - wymiary (sedan / liftback / kombi)

dł. 4870 / 4805 mm, szer. 1840 / 1840 mm, wys. 1450 / 1475 mm; rozstaw osi: 2830 / 2750 mm; masa własna (dla wersji z benzynowym silnikiem 2.0 145 KM): 1300 / 1300 kg; poj. bagażnika: 483 / 506 l.

Mazda 6 II – silniki

Benzynowe (R4): 1.8 MZR (120 KM); 2.0 MZR (147, 155 KM); 2.5 MZR (170 KM) 

Diesle (R4): 2.0 MZR-CD (140 KM); 2.2 MZR-CD (125, 129, 163, 180, 185 KM)

Mazda 6 III (2012-) 

Roczniki: 2012, 2013, 2014 (lifting, 2015, 2016, 2017, 2018 (lifting), 2019, 2020

Mazda 6 III zadebiutowała w roku 2012. Auto zostało zbudowane od podstaw względem poprzedniej generacji. Japoński koncern zamierzał za sprawą nowej Mazdy 6 przybliżyć swoją markę do segmentu premium, co objawia się w  bardzo dobrym spasowaniu poszczególnych elementów oraz użyciu wysokiej jakości materiałów. Wraz z wykorzystaniem nowej płyty podłogowej przestała być oferowana odmiana liftback Mazdy 6. W sprzedaży pozostał sedan oraz kombi. Od poprzedniej generacji Mazda 6 III różni się także pod względem wyglądu - została zaprojektowana w duchu nowego języka stylistycznego KODO charakteryzującego się dużą dynamiką. Mazda 6 trzeciej generacji przeszła 2 faceliftingi, pierwszy w 2014 a drugi w 2018 roku.

Z kolejną generacją dalszej poprawie uległa trwałość Mazdy 6. Japoński producent zaczął ponadto oferować 12-letnią gwarancję na perforację nadwozia obiecując brak poważniejszych problemów z korozją w tym okresie.  Podobnie jak w przypadku poprzednich generacji, najbardziej polecane są wszystkie silniki benzynowe oferowane w tym modelu. Diesle również nie mają złej opinii - ich eksploatacja jest typowa dla takich jednostek.

Mazda 6 III - wymiary (sedan / kombi)

dł. 4709 / 4709 mm, szer. 1827 / 1827 mm, wys. 1442 / 1442 mm; rozstaw osi: 2851 / 2951; masa własna: 1450 / 1450 kg; poj. bagażnika: 480 / 500 l.

Mazda 6 III – silniki

Benzynowe (R4): 2.0 Skyactiv-G (145, 165); 2.5 Skyactiv-G (192, 194 KM)

Diesle (R4): 2.2 Skyactiv-D (150, 175, 184 KM)